Никогда не приходилось расшивать и сшивать гусеницу на танке ,а так бы точно знал для чего и как в СССР делали танки с задней ведущей звёздочкой. на Т-26 кстати видно наглядно, что провисание гусеницы неизбежно приведёт к слёту в движении при поворотах на хорошей скорости. Советский танкопром развивался в течении 20 лет до войны и путём ошибок. А не копированием или немецким инженерингом. Тема давно избита про немецких инженеров. Это не в СССР, когда создатели танков совершали маршброски и сами с кувалдой и ломом одевали гусеницы. А представляешь такое во время боя слетевшая гусеница? Не просто слетевшая от попадания, а слетевшая от бездумного немецкого инженера? Серьезно провисание гусеницы ведет к ее сбросу на повороте при "переднем приводе"? Ничего ,что при движении вперед это провис исчезнет? А вот на танках с "задним приводом" слабо натянутая гусянка очень хорошо "щелкала" на ведущем колесе и управляемость машины ухудшалась.
Да много чего могу сказать ибо целую зиму на Т-55 пришло