Задача определения частоты основного тона периодического сигнала уже много лет привлекает внимание исследователей и остаётся актуальной. В идеальном случае частота основного тона обратна периоду сигнала, который можно определить как минимальный ненулевой временной сдвиг, сохраняющий сигнал неизменным. Однако это определение подходит только для строго периодических сигналов, тогда как реальные сигналы (например, речевые или биологические) редко обладают идеальной периодичностью. В речи под периодом основного тона понимают интервал между импульсами, генерируемыми голосовыми связками. Однако их колебания не всегда строго периодичны: возможны вариации амплитуды, частоты, формы сигнала (например, из-за изменений в работе голосовой щели). Кроме того, возникают такие явления, как: - Хрипы – нерегулярные колебания, - Дифония – одновременное образование двух тонов разной высоты, - Шумовые компоненты – из-за нестабильности голосового тракта. Поэтому для реальных сигналов корректнее