Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
малоизвестное интересное

Удар в прыжке пяткой в ухо противника

Роботов учат приемам Джеки Чана Бегающими, прыгающими и танцующими роботами уже мало кого удивишь. Но вот чтоб роботу были доступны любые аллюры — от галопа и рыси до тёльта и пасо фино, — это что-то новое. Но это только присказка циклических движений. А сказка впереди — умение робота выполнять ациклические движения, требующие уникальной координации всех конечностей и тела. Вот пример в стиле Джеки Чана — удар в прыжке пяткой в ухо противника (первые 5 сек видео). А дальше еще на 4 мин WEEKEND VIDEO робот-лошарик бегает разными аллюрами. Статья о том, как этого добились, здесь. #роботы #Mpc ________________________ Ваши шансы увидеть мои новые посты быстро уменьшатся до нуля, если вы не лайкаете, не комментируете и не делитесь в соцсетях

Роботов учат приемам Джеки Чана

Источник: BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
Источник: BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning

Бегающими, прыгающими и танцующими роботами уже мало кого удивишь. Но вот чтоб роботу были доступны любые аллюры — от галопа и рыси до тёльта и пасо фино, — это что-то новое.

Но это только присказка циклических движений.
А сказка впереди — умение робота выполнять ациклические движения, требующие уникальной координации всех конечностей и тела.

Вот пример в стиле Джеки Чана — удар в прыжке пяткой в ухо противника (первые 5 сек видео).

А дальше еще на 4 мин WEEKEND VIDEO робот-лошарик бегает разными аллюрами.

Статья о том, как этого добились, здесь.

#роботы #Mpc

________________________

Ваши шансы увидеть мои новые посты быстро уменьшатся до нуля, если вы не лайкаете, не комментируете и не делитесь в соцсетях