Как мы знаем, крылатые родственники динозавров - это птерозавры (или pterosauria). А одними из первых птерозавров были представители семейства диморфодонтид (или dimorphodontidae). Диморфодонтиды отличались наличием хвоста, небольшими размерами и характерным строением черепа. Одним из первых диморфодонтид мог быть петейнозавр (peteinosaurus). Но сейчас его систематическое место находится по серьёзным вопросом. Петейнозавр жил 221-210 миллионов лет назад на территории современной Италии, достигал размаха крыльев в 60 сантиметров и питался насекомыми и прочей мелкой живностью. А на территории современных США 208 миллионов лет назад жил-поживал целестивент (caelestiventus). Зубы целестивента делились на разные типы в зависимости от назначения (как у человека), вёл он хищный (либо рыбоядный) образ жизни, также есть вероятность, что данный птерозавр обладал горловым мешком. Размах крыльев целестивента составлял полтора метра. На территории современных США также обитал рамфинион (rhamphini