Время зарядки зависит от емкости батареи, степени ее разряда и значения величины тока заряда.
При автоматическом (по напряжению) методе зарядки установленный зарядный ток не требует перенастройки. В этом случае ток по мере заряда батареи будет автоматически снижаться, время заряда несколько увеличится, но снизится опасность перегрева электролита. Подробнее в видео https://youtu.be/VHTGr7l2f1Y