Хочу рассказать про мой старый квадрокоптер «Большой Брат». Большой он потому, что имеет коптера-брата меньших размеров. Итак, начинаем!
Характеристики
Время висения: около 15 минут
Размер рамы: 450 мм
Электронная мощность: 167 Вт
Тяговооруженность: 2.9
Аккумулятор Li-Po 3S1P 3300mah 11,1V.
Моторы: ReadyToSky 2212 900 kv
Полётный контроллер: ArduKopter APM 2.8
Полётный вес: 980 грамм
Сборка
Для начала я припаял к плате разводки питания разъём под аккумулятор и 4 регулятора оборотов. Прикрутил лучи рамы и закрепил на них регуляторы на кабельные стяжки. На лучи установил моторы и подключил их к регуляторам. Затем окончательно собрал раму и поставил виброплощадку, на которую установил полётный контроллер на двусторонний скотч. Затем я подключил к контроллеру штекеры от каждого регулятора оборотов. Приёмник аппаратуры управления тоже подключил к контроллеру, и закрепил его в верхней части рамы на кабельные стяжки. После калибровки регуляторов и определения стороны вращения каждого из моторов я установил антенну GPS. Для аккумулятора была сшита специальная липучка, с помощью которой я закрепил аккумулятор в нижней части рамы. Телеметрия была установлена на 1 из лучей на двусторонний скотч. В передней части квадрокоптера я установил крепления для камеры на клей момент. На крепление установил камеру так, чтобы её можно было снять. Все торчащие провода я прикрепил к раме кабельными стяжками. Окончательно затянул все винты и крепления. Передние лучи рамы я обмотал жёлто - зелёной изолентой, а задние лучи - синей. Это нужно чтобы не перепутать перед и зад квадрокоптера при пилотировании.
Загрузка прошивки
Я установил программу Mission Planner, при первом подключении контроллера к компьютеру драйвера не установились. Я перерыл весь интернет в поисках решения проблемы, оказалось, что полётный контроллер просто не подходил под данные драйвера. Я связался с китайцами, откуда покупал данный контроллер, и они выслали мне драйвера. Я их установил и компьютер увидел полётный контроллер, можно было работать дальше. В процессе загрузки прошивки возникала какая-то непонятная проблема. Я пошёл искать решения в интернете, и там мне посоветовали сменить версию программы на 1.2.25. Я так и поступил и всё заработало. Затем я полностью настроил квадрокоптер, откалибровал компас, для этого использовал телеметрию. Квадрокоптер был готов к первым полётам.
Тестовые запуски в квартире
В первом тестовом запуске при сильной вибрации один из моторов отвалился и стал лишь подёргиваться. Дело в том, что я просто забыл затянуть сильнее винты, которые держали его. При последующих запусках мотор вёл себя также, видимо в нём что-то повредилось. На помощь пришёл обычный вазелин, мы смазали им мотор, и он снова заработал как надо. Однако после этого появилась другая проблема, квадрокоптер просто переворачивался при запуске. Проблему удалось решить, ещё раз откалибровав акселерометр и гироскоп. Последующие полёты уже оказались успешными.
Первые полёты
В этом видео представлена общая нарезка полётов двух братьев-коптеров. Про второго скоро выйдет отдельная статья.
Заключение
Вот такой коптер у меня получился. Если статья вам понравилась, ставьте лайк и подписывайтесь! На канале будет ещё много подобного. На этом у меня всё, до встречи!
#квадрокоптеры #моделизм
