Компания DJI наконец-то обновила свой мобильный SDK для поддержки дронов DJI Mini 2, DJI Mini SE и DJI Air 2S.
Это обновление было весьма ожидаемым, поскольку оно позволит сторонним разработчикам приложений добавлять функции, изначально отсутствующие в этих беспилотных летательных аппаратах.
Это означает, что скоро вы увидите уже известные популярные приложения, такие как Litchi, Maven, Drone Harmony и Dronelink. А также новые, о которых ранее не слышали. Все они теперь могут стать совместимы с дронами DJI Mini 2, Mini SE и Air 2S. Такие приложения по-новому раскрывают уже имеющиеся возможности. А во многих случаях позволяют выполнять ранее недоступные фирменному приложению DJI задачи. Это, к примеру, планировщик автоматического полета, средство фотосъемки площади и т.п.
DJI Mobile SDK (MSDK) - это набор для разработки программного обеспечения, который предоставляет разработчикам доступ к возможностям беспилотных летательных аппаратов технологического гиганта. SDK упрощает процесс разработки приложений, самостоятельно заботясь о функциях более низкого уровня, таких как стабилизация полета, управление батареей, передача сигналов и связь. Таким образом, сторонние разработчики могут сразу же сосредоточиться на создании дополнительных возможностей своего приложения, раскрывающих потенциал дронов DJI, не беспокоясь о робототехнике и встроенных системах.
Новое обновление мобильного SDK (версия 4.16) появилось первым на Android, а обновление iOS должно последовать в ближайшее время. Вот основные моменты этого обновления:
Поддержка DJI Mini 2
Основные характеристики: функция камеры, функция контроллера полета, функция карданного подвеса, функция дистанционного управления и т.д.
Следует отметить, что режим панорамной фотографии временно не поддерживается в MSDK. Он будет поддерживаться в более поздней версии. И из-за аппаратных ограничений симулятор DA2 не может быть использован. Разработчикам следует использовать встроенный модуль симулятора MSDK для отладки.
Поддержка DJI Mini SE
Основные характеристики: функция камеры, функция контроллера полета, функция карданного подвеса, функция дистанционного управления и т.д.
Поддержка DJI Air 2S
Основные характеристики: функция камеры, функция контроллера полета, функция карданного подвеса, функция дистанционного управления и т.д.
DJI уточнил, что MSDK не может получить данные о высоте карданного подвеса в этой версии из-за проблемы с прошивкой, но исправление будет представлено в следующей версии. Аналогично, из-за проблемы с сервером разблокировки DJI MSDK не будет поддерживать “FlyZoneManager” в этой версии.
Matrice 300 RTK новые функции SDK
В дополнение к поддержке дронов Mini 2, Mini SE и Air 2S, новое обновление SDK добавляет массу новых функций к флагманскому корпоративному дрону DJI Matrice 300 RTK. К ним относятся:
- Поддержка режима съемки с высоким разрешением, аналогичного режиму съемки в сетке DJI Pilot с высоким разрешением
- Поддержка миссии ActiveTrack
- Поддержка функции определения и поиска
- Поддержка RTK для поддержания режима точности позиционирования
Другие основные моменты
- Добавлена новая функция для Mavic Mini: Поддержка взлета без GPS.
- Добавлена новая функция для полезной нагрузки Zenmuse L1: Поддержка получения статуса предварительного нагрева IMU. После завершения предварительного нагрева данные облака точек становятся более точными.
- Добавлена поддержка компактных журналов управления полетом.
- Добавлена поддержка адаптации Android 11 и Android 12.
- Добавлен код ошибки для MSDK.
- Добавлен код ошибки для миссии путевой точки.
- Исправлены различные ошибки при сбое.