Ещё в пермском периоде появились рептилии, стремящиеся покорить небо. И были это представители семейства вайгельтизаврид (или weigeltisauridae). Крылья вайгельтизаврид были образованы стержневидными отростками на позвоночнике, которые позволяли складывать и расправлять крылья в любой момент. Вряд ли вайгельтизавриды были полноценными летунами - скорее, они парили в воздухе между деревьями в тропических лесах, ловя насекомых. Типовой род вайгельтизаврид - вайгельтизавр (weigeltisaurus), получивший своё имя в честь немецкого палеонтолога Иоганна Вайгельта. Вайгельтизавр жил 260-251 миллион лет назад на территории современных Великобритании и Германии. Вайгельтизавр обладал бугорчатым черепом и длинными пальцами. Другой вайгельтизаврид из Германии - глаурунг (glaurung), получивший своё имя в честь дракона из "Сильмариллиона". В это же время на территории современного Мадагаскара жил целурозаврав (coelurosauravus). Изначально вайгельтизавр и глаурунг были отнесены именно к нему, но позже