В настоящее время наблюдается бум развития квадрокоптеров. Причём это происходит как в сфере готовых изделий, так и среди энтузиастов-самодельщиков. Вещи, которые казались невозможными ещё каких-нибудь 5 лет назад, сейчас воспринимаются как рядовые.
С большой вероятностью вы когда-нибудь думали о том, чтобы приобрести дрон или собрать его своими руками. И в том, и в другом случае это сделать довольно сложно. Но не технически. Просто выбор очень широк, и есть огромное количество моментов, которые нужно понимать.
Например, толковые инженеры фирмы DJI уже разработали для вас отличные дроны. Их можно смело покупать и ни о чём не думать, но есть пара проблем – это цена и некоторые навязанные ограничения.
С другой стороны, есть огромная куча дешёвых поделок. Их тоже можно покупать и получать радость от полётов, но как не нарваться на откровенный хлам?
Наконец, третий вариант: а что, если собрать коптер самостоятельно? Какие в этом плюсы, минусы, подводные камни?
Я хочу осветить тему именно самостоятельной сборки. Не столько для того, чтобы побудить читателей реально что-то собрать, а чтобы познакомить всех интересующихся со всеми техническими аспектами. Если вы начнёте в них разбираться, то то сможете и более уверенно выбрать готовый дрон. То есть эти знания взаимосвязаны и пригодятся вам в любом случае.
Сложно ли собрать коптер самостоятельно?
Собрать дрон своими руками довольно просто. Все компоненты продаются в широком ассортименте, сборка исключительно с помощью отвёртки и паяльника.
Это примерно как собрать компьютер руками из готовых модулей. Вы берёте материнскую плату, вставляете в нее процессор, память, жёсткий диск, видеокарту и т.д. Вы не знаете, как конкретно устроены процессор или память, но знаете, куда их надо присоединить. И этого достаточно, чтобы компьютер заработал.
Однако основная сложность это не сборка, а правильный подбор компонентов и дальнейшая их настройка.
В случае с компьютером есть определённая защита от дурака: вы не можете поставить несовместимый процессор или несовместимую видеокарту. У них будут физически разные разъёмы.
В случае с коптерами о дураках практически никто не заботится, поэтому соображать нужно самостоятельно. Неправильная сборка или не будет работать, или просто сгорит.
Так что вам нужно будет познакомиться с различными стандартами передачи сигналов, с устройством антенн, с физикой работы моторов и пропеллеров, с батареями и зарядными устройствами, с датчиками давления, магнитного поля и GPS, портами ввода-вывода и шинами процессора.
Не пугайтесь – всё это не требуется программировать, также не требуется разбираться в электронике или знать сложные формулы, но важно просто знать, на каких принципах оно работает и как взаимодействует с другими устройствами. Школьных знаний физики для этого достаточно.
Читайте дальше: