Близкими родственниками азендозаврид являются трилофозавриды (или trilophosauridae). Трилофозавриды обитали в триасовом периоде и своим видом напоминали современных варанов среднего размера, никак не являясь их родственниками (конвергентная эволюция - внешняя схожесть принципиально разных животных, живущих в схожей среде). Вероятно, что многие трилофозавриды были травоядными. Типовым родом семейства является трилофозавр (trilophosaurus). Трилофозавр жил 237-208 миллионов лет назад на территории современных США и достигал 2,5 метров в длину. Около половины всей длины животного приходится на его хвост, а вот голова трилофозавра относительно короткая. Вероятнее всего челюсти ящера заканчивались клювом. По некоторым данным, трилофозавр мог быть более похож на игуану, чем на варана, и возможно даже лазал по деревьям. 221-205 миллионов лет назад на территории современных США жил-поживал спинозух (spinosuchus). Будучи описанным в 1933-ом году, спинозух помотался по разным семействам и лишь в