Мало кто знает, что заказчиком по заданию которого ленинградские конструкторы создали на рубеже 80-х/90-х годов трактор «К-702», было (Мин., Обороны) . Заказчик требовательный и в высшей степени серьёзный, а главное в средствах не стеснённый. Итогом этого сотрудничества стала промышленная модификация «Кировца»–мощная спец–машина удачной конструкции.
В соответствии с рекомендациями заказчика (Мин., Обороны) трактор способен за короткое время эффективно выполнять следующие энергозатратные работы: перемещение грунта, быстрое формирование переходов и переездов через канавы и овраги, прокладывание колонных путей на местности поросшей мелколесьем и кустарником, расчищать дороги от снега и выравнивать их от повреждений, рыть котлованы в грунтах 1-3-й категории.
И так К-702 или универсальная дорожная машина («УДМ-2») представляет собой промышленную модификацию тяжёлого энергонасыщенного трактора «Кировец» и сочетает в себе функции погрузчика и бульдозера.
По сравнению с классическим «Кировцем», в К-702 изменена система навесок, используется только гидромеханическая трансмиссия, подвеска — жёсткая. Рама трактора шарнирно сочеленённая, оборудован одноковшовым погрузчиком ТО-34 (ПК-6) и одноцилиндровым бульдозером. Тип отвала полусферический, с поперечным перекосом. Наличие гидротрансформатора (ГТР) поддерживает благоприятный режим эксплуатации коробки передач и двигателя при работе машины в самых тяжёлых условиях. Трактор укомплектован 4-х тактным, 8-ми цилиндровым, V-образным дизельным двигателем «ЯМЗ-238 НД 3-1» мощностью 235лс., мотор оснащён турбонаддувом. Коробка трактора механическая, так же ярославская двух режимная (рабочий и транспортный режимы). Все ведущие мосты, под моторный и грузовой снабжены дифференциалами и планетарными конечными передачами. Имеется дифференциал самоблокирующая муфта свободного хода. Благодаря такому оснащению, трактор демонстрирует высокую тягу даже на слабых грунтах. Рулевое управление поворотом погрузчика является гидрообъемным, рулевая колонка регулируемая. Характерная особенность рабочего места механизатора это наличие реверсивного поста управления: сиденье оператора вместе с рулевой колонкой в течении минуты поворачивается на 180 градусов.
Так же на базе трактора К-702 выпускались и фронтальный погрузчик К-702МА-ПК6, универсальный бульдозер К-702МБА-БКУ, вибро каток ВК, т.д. всего 18 видов.
В общем это качественно спроектированная спец. машина за долгие годы своего производства не меняет свои основные агрегаты, узлы и силовую конструкцию. И всё же конструкция трактора одна и та же в своей основе не оставалась без изменений всё это время. Некоторые усовершенствования согласно актуальным требованиям дня сегодняшнего, в XXI веке всё таки были произведены. К примеру это относится к рукавам высокого давления. Со временем на К-702 стали устанавливать рукава армированные, свободно функционирующие в широком диапазоне температур. Ранее применяли фитинги, стальные рукова с конусом и другой резьбой. Трубопроводы тормозной системы сейчас стали использовать пластиковые. Устанавливается кондиционер, было так же намерение перейти с барабанных тормозов на дисковые, но от этого пока отказались посчитав что барабаны лучше защищают тормозные колодки от грязи, продлевая срок их службы.