Коллаборативный робот – это не только «третья рука» для человека, но и его «коллега». В отличие от классических промышленных роботов коботы могут безопасно работать в тандеме с человеком. За счет чего это им удается, разберем ниже.
Весовая категория
Начнем с веса. Традиционные промышленные роботы, как правило, довольно массивные. Во-первых, они перемещают очень тяжёлые грузы. Во-вторых, повышенный вес необходим, чтобы справляться с возникающей при движениях такого робота кинетической энергией.
Коллаборативные роботы могут весить намного меньше, так как двигаются с меньшей скоростью, и при их движении возникает меньшая кинетическая энергия.
Таким образом традиционного промышленный робот практически нельзя остановить мгновенно. Принцип коллаборативности напротив подразумевает возможность экстренных остановок, если вдруг в зону действия кобота попал человек. Робот-манипулятор мгновенно предпримет меры, чтобы свести к минимуму риск столкновения.
Какие это могут быть меры?
- Снижение скорости движения
- Изменение траектории манипулятора
- Полный останов
В этом коллаборативным роботам помогают специальные сенсорные датчики, которые устанавливаются на манипуляторе, а также система технического зрения.
Легкость перемещения
Мобильность также является одним из главных козырей коллаборативной робототехники. В отличие от классических промышленных роботов за счет относительно небольшого веса коботов можно легко переносить без специальных приспособлений.
Специальные мобильные тележки только добавляют коботам маневренности. Их легко переключить с одного участка работы на другой. И запрограммировать, кстати, тоже легко.
Перспективы рынка коботов
О том, что направление коллаборативных роботов эффективно, свидетельствует их возросшая популярность. За последние 5 лет насыщенность роботами мировой промышленности возросла вдвое. Сейчас на каждые 10 000 сотрудников обрабатывающей промышленности приходится 126 роботов (в 2015-м было 66 роботов на 10 000 человек). – Данные отчета World Robot Report за 2021 год
Если говорить о трендах, то можно заметить следующую закономерность. В Европе и Японии уделяют большое внимание безопасности, Китай отдает предпочтение низкой стоимости и простоте использования, а США раздвигают границы, выводя коллаборативных роботов из традиционного промышленного пространства на новые рынки, такие как сфера услуг. Уже не кажется чем-то необычным обслуживание клиентов роботами в кафе. Вот, например, реальные кейсы коллаборативного робота Techman в сфере услуг.
На сайт компании ОСНАСТИК мы рассказываем и о других примерах использования TM Robot.
Наши технические специалисты всегда готовы проконсультировать вас на тему внедрения коллаборативных роботов на вашем производстве. Звоните по телефону: +7 (495) 532-93-65.