Население в аварском каганате не было однородным. Вместе с аварами жили в каганате и несколько меньшинств. Историки говорят о объединенном государстве аваров с вассальными народами. Эти вассальные народы были практически полностью подчинены власти аварских правителей.
А вот с чисто количественных показателей авары уже с 600-х годов не составляли большинства. Согласно исследованиям антропологами аварских захоронений от 30% до 50% были монголоидного типа. После поражения аварской армии в битве с византийцами в 599 году среди пленных было аваров от 17% до 33 % и это с учетом того, что авары были в основном конниками, а в плен попало больше пехотинцев.
Один из известных исследователей жизни аварского каганата Вальтер Поль заявил, что аваров с щелевидными глазами в населении каганата было не много, но другие ученые указывали, что в VIII веке примерно от одной до двух десятых населения каганата было монголоидного типа.
Аварские каганаты терпимо относились к закрытым военным объединениям таким, например, как гуннские, кутригуры, утургуры и протоболгары, но все эти группы стояли ниже по репутации, чем авары.
Различные авторы включают в население аварского каганата и другие племена и народы. Феофан Византийский, историк VI века, упоминает ещё такие народы, как гепиды и славяне. Источники франков называют ещё больше народов в Аварском каганате.
Вторым по значимости народом каганата были славяне. Авары установили над ними вассальную власть, но полностью не подчинили. Славянам разрешили преследовать собственные цели, например, совершать набеги на территорию Восточной Римской империи. Набеги славяне совершали на византийские земли на Балканском полуострове. Но добычу с этих набегов славянам приходилось делить с аварами. В самом аварском войске славяне не редко использовались в виде пушечного мяса.
Протобулгары пользовались более высоким статусом, чем славяне, но и подчинены власти авар были сильнее славян. На протобулгар аварские правители возложили задачу защиты восточной и южной границы каганата.
Протобулгары несколько раз бросали вызов аварам, восставая против власти кагана. Происходило это в VII веке, во время ослабления каганата.
На Синоде в 796 году при Пипине Итальянском упоминалось о существовании христианских общин в Аварском каганате. Вероятно это были закрытые, христианские общины Кестельской культуры, которые поселились и проживали у озера Балатон в окрестностях города Печ. Эти христиане были потомками римского населения провинции Паннония. В местах их проживания археологи обнаружили много золотых и серебряных украшений, что говорит о том, что их авары не сильно угнетали своим владычеством.
Также есть информация в древних источниках, что в население аварского каганата входили небольшие племена или кланы лангобардов и гепидов. Также славяне да и сами авары пригоняли и селили у себя пленных из Византийской империи.
Территорией основного расселения населения Аварского каганата была Паннонская низменность. Это была самая западная часть Евразийской степи, этот ландшафт способствовал проживанию кочевых народов, обеспечивая их пастбищами. В VI-VII веках Аварский каганат занимал 100 000 квадратных километров, а в VIII веке около 140 000 - 160 000 квадратных километров.