Эта самоходная установка установлена в Екатеринбурге у музея Боевой Славы Урала, расположенного в здании Окружного Дома Офицеров.
Боевая машина установлена в сентябре 2007 года, в честь 190-летия завода "Уралтрансмаш", где она была разработана и изготавливается. Завод также расположен в городе Екатеринбурге
2С19 «Мста-С» создавалась на замену самоходной гаубице 2С3 «Акация», работы по ее разработке начались в 1976 году, в 1983 году были изготовлены первый макетный образец и первый опытный экземпляр. Первоначально она разрабатывалась на базе танка Т-72, но в конце концов ходовая часть была унифицирована с танком Т-80. Основным вооружением САУ 2С19 является 152-мм гаубица 2А64, дополнительно САУ оборудована 12,7-мм зенитным пулемётом НСВТ «Утёс». Орудие полностью унифицировано по баллистическим характеристикам и используемым боеприпасам со 152-мм буксируемой гаубицей 2А65. Возимый боекомплект САУ 2С19 составляет 50 штатных выстрелов, также в возимый боекомплект дополнительного вооружения входят 5 лент по 60 патронов для пулемёта, 900 патронов для автоматов, 18 ракет к сигнальному пистолету и 20 ручных гранат Ф-1.
В серийное производство САУ была запущена в 1988 году, еще до официального принятия на вооружение. До развала СССР 2С19 производилась в городе Стерлитамаке, а с 1992 года снова в Екатеринбурге. Впервые публично демонстрировалась на авиасалоне в городе Жуковском в августе 1992 года.
В настоящее время выпускается модернизированная модификация получившая обозначение 2С19М2.