Этот замок был выкрашен в цвет перчатки фаворитки императора Павла I. Его еще называют Инженерным, а в документах 18 столетия он именовался дворцом Святого Михаила. Задумал замок и даже сделал его первые эскизы сам Павел I. Работа над проектом будущей резиденции началась еще за двенадцать лет до начала строительства, к этому моменту у императора было тринадцать вариантов будущего дворца.
Михайловским замок назван по находящемуся в нем храму Михаила Архангела, покровителя династии Романовых. Второе имя — Инженерный — произошло от находившегося там с 1823 года Главного инженерного училища.
Как только Павел стал императором, он тут же издал указ о строительстве своей многолетней мечты. Первый камень был заложен в 1797 году, работы шли днем и ночью, 6 тысяч человек трудились над императорской резиденцией. Закончить удалось в 1801 году. Через 40 дней после новоселья хозяин замка был убит в собственной спальне. После трагической смерти царя его семья поспешно уехала из замка в Зимний дворец.
Михайловский замок считается одним из самых интересных архитектурных памятников Северной столицы. Он не похож на все дворцы, которые строились до этого. Во многом это связано с тем, что Павел I имел титул магистра Мальтийского ордена. Император хотел, чтобы его резиденция служила местом проведения собраний мальтийских рыцарей. Внешне замок напоминает средневековые сказочные здания. Изначально территория Михайловского замка была полностью отделена водой — реками Мойкой и Фонтанкой, а также Церковным и Вознесенским каналами. По сути, резиденция Павла I находилась на острове, попасть на который можно было только по мостам.
Есть две версии, объясняющие почему замок был построен на месте Летнего дворца Елизаветы Петровны. Согласно первой Павел хотел жить и затем и умереть именно там, где родился. Вторая версия гласит, что караульному солдату однажды явился архангел Михаил и сказал, что на этом месте должен быть построен храм. Юноша доложил об этом Павлу, который затем исполнил наказ.