Когда Танос использовал перчатку бесконечности, он намеренно оставил Тони и Пеппер в живых, зная, что если бы Тони потерял её, он, естественно, попытался бы повернуть всё вспять.
Он также намеренно устранил Хэнка Пима, Хоуп и Джанет ван Дайн, поскольку они были единственными людьми, которые теоретически могли осуществить путешествие во времени. Скотт как бы не существовал, потому что он был в ловушке квантовой реальности. (Вероятно, его бы оставили в живых, учитывая, что он не считается гением).
Танос не понимал, что потеря человека-паука будет такой тяжелой для Тони, поскольку Тони никогда не проявлял настоящую верность никому, кроме как к Пеппер.
Такж возможно, что Танос не мог заставить себя устранить Тони, потому что он его очень уважал. И убивать кого-то с таким интеллектом было бы пустой тратой энергии.