Принятая в ранг европейских держав в 966 году, Польша сразу начала играть по установленным в этом клубе правилам, перенимая европейские законы и обычаи везде, где только можно, в том числе и в области военного дела. К тому времени основой вооруженных сил европейских стран стали тяжеловооруженные всадники-рыцари и поляки пошли именно по пути создания рыцарской конницы по западноевропейским образцам, правда, со временем им пришлось внести в них существенные коррективы.
На заре польской истории значение конницы в ее военном деле было минимальным, основу войска составляли пешие дружины, имелся также неплохой лодейный флот, пиратствовавший на Балтике. Немногочисленные кавалеристы, которыми были преимущественно вожди племен и их родственники, в бою действовала подобно своим противникам из числа пруссов и литовцев, а точнее, в разгар битвы выскакивали из своих боевых порядков, закидывали противника дротиками, в крайних случаях берясь за меч или тяжелое копье и так же быстро возвращались обратно. С началом феодальной раздробленности каждый мало-мальски приличный польский феодал счел необходимым и возможным иметь собственную конную дружину, вооружаемую и формируемую по западноевропейским образцам. Со временем дружины (а точнее, банды) польских феодалов превратились в настоящих хозяев Польского королевства, но все перевернуло монголо-татарское нашествие, в ходе которого 9 апреля 1241 года поляки были наголову разбиты при Легнице.
Оправившись от поражения и возблагодарив Бога за то, что монголы не стали их завоевывать, поляки принялись за реорганизацию своих вооруженных сил по образцу самой мощной на тот момент военной силы в регионе - Тевтонского ордена, благодаря которым в Войско Польское пришли такие понятия, как "организация" и "дисциплина", а благодаря монголам возросло число легких всадников, которые зачастую были наемниками из Золотой Орды. В то же время совершенствовалось и вооружение собственно рыцарской конницы, причем очень оригинально: так, только в Польше можно было встретить рыцаря, голову которого защищал иранский шлем, доспехом служил русский куяк, а наступательным оружием служил двуручный меч немецкого производства и татарское копье. Несмотря на несуразный внешний вид, появления польских рыцарей на поле боя больше всего боялись: храбрые воины и фанатичные католики, сильные еще и классовой солидарностью, не знали ни страха, ни пощады, ни поражений.
Польские рыцари были грозной силой, рулившей своей страной, как им вздумается, именно от них шла инициатива в брачном союзе польской королевы Ядвиги и великого князя литовского Ягайло, что привело к польско-литовской унии и слиянию польского рыцарства с литовским, имевшим свою историю и свои традиции. Вместе польско-литовские рыцари одержали немало славных побед, пока в XVI веке их окончательно не заменил новый вид тяжелой кавалерии - пришедшие из Венгрии гусары.
