TMAG5170 Texas Instruments — это высокоточный линейный датчик Холла c тремя независимыми чувствительными элементами, расположенными по осям X, Y и Z. Прецизионный сигнальный тракт и 12-разрядный АЦП обеспечивают высокую точность и малый дрейф измерения магнитного поля со скоростью выборки до 20 кбит/с. Встроенные данные датчика температуры доступны для компенсации дрейфа на системном уровне. Интегрированный механизм расчета углов (CORDIC, COordinate Rotation DIgital Computer) обеспечивает полную информацию об угловом положении в диапазоне 360 градусов. Расчет угла выполняется с использованием двух выбранных пользователем магнитных осей. Устройство оснащено усилителем и корректором смещения для снижения влияния источников механических ошибок системы. TMAG5170 может быть сконфигурирован через SPI для выбора любой комбинации магнитных осей и измерения температуры. Несколько режимов преобразования и считывания помогают оптимизировать пропускную способность и точность. Выход ALERT может применяться для системного прерывания во время пробуждения и уведомления микроконтроллера о завершении преобразования.
TMAG5170 имеет несколько диагностических функций для обнаружения и сообщения о сбоях как на системном уровне, так и на уровне устройства. Интерфейс SPI включает в себя циклическую проверку избыточности с поддержкой пользователя для повышения целостности данных. Устройство предлагается в двух различных типах для поддержки широких диапазонов магнитных полей от ±25 мТл до ±300 мТл. Датчик стабильно работает в широком диапазоне температур окружающей среды от -40°C до 150 °C.
Применение:
- Датчики роботизированных рук;
- Управление двигателем мобильного робота;
- Датчики приближения;
- Линейные датчики положения двигателя;
- Датчики положения сервопривода;
- Приводы;
- Роботизированные газонокосилки;
- Вакуумные роботы;
- Стиральные машины и сушилки;
- Датчики дверей и окон.
Возможности:
- Высокоточный линейный 3D-датчик Холла;
- Линейная погрешность измерения: ±2.6% (макс. при 25 °C);
- Температурный дрейф: ±2.8% (макс.);
- Коэффициент преобразования: 20 Кбит/с для одной оси;
- Интерфейс SPI (10 МГц) с циклическим избыточным кодом (CRC);
- Погрешность измерения температуры: менее ±2 °C;
- Диапазон измерения плотности магнитного потока:TMAG5170A1: ±25, ±50, ±100 мТл;
TMAG5170A2: ±75, ±150, ±300 мТл; - Ток потребления в режиме глубокого сна: 5 нА (ном.);
- Автономное пробуждение и спящий режим для обнаружения пороговых значений, потребляющих всего 1.5 мкА;
- Функция ALERT для инициирования датчика или индикации завершения преобразования;
- Встроенная диагностика для обнаружения неисправностей;
- Встроенный алгоритм вычисления углов CORDIC с регулировкой усиления и смещения;
- Диапазон напряжения питания от 2.3 В до 5.5 В;
- Потребляемый ток в активном режиме: 3.4 мА;
- Рабочая температура: -40…150 °C.
Производители: Texas Instruments
Разделы: Датчики магниточувствительные