Итак, сегодня рассказываем о дополнительном вспомогательном оборудовании, которым может быть доукомплектован роботизированный сварочный комплекс (в зависимости от задач и производственных условий):
⠀
1️⃣ Зажимы (пневматические)
⠀Используются в тех случаях, когда необходимо контролировать закрытие/ открытие зажимов (для исключения человеческого фактора), а также для ускорения работы по загрузке/выгрузке заготовок и изделий.
2️⃣ Система поиска методом касания (Touch sensor)
⠀Используется в случаях, когда заготовки для сварки невозможно изготовить, либо позиционировать одинаково (например при ручной сборке крупногабаритных изделий). Но при использовании данного сенсора надо учитывать, что имеются ограничения по типу свариваемых швов и требуется дополнительное время на поиск
3️⃣ Система слежения за швом по напряжению дуги - (Arc sensor)
⠀Эта опция используется для сварки продолжительных швов. Нередко используется в сочетании с поиском методом касания.
4️⃣ Лазерный датчик поиска шва
⠀Совмещает преимущества вышеперечисленных сенсоров. Используется как для определения начальной точки сварки, так и для слежения за траекторией во время сварки. Минусом данной системы является ограничение досягаемости робота за счёт дополнительного устройства, закрепленного непосредственной на сварочной горелке.
5️⃣ Система калибровки сварочной горелки
⠀Система калибровки используется для корректировки tcp (tool center point). Данная функция предотвращает брак в случае смещения горелки. Также система даёт возможность получать данные о необходимости замены расходных материалов, обслуживания сварочной горелки и механизма предотвращения столкновения.
Вся тема по хэштегу #вектор групп роботизация
#вектор групп #промышленное оборудование #роботизация #сварочный ртк #роботизированный сварочный комплекс #автоматизация производства #роботизация сварки #сварка #сварочный робот
