В Московском техническом университете связи и информатики открылась лаборатория промышленной робототехники на базе роботов-манипуляторов KUKA. Поставку осуществила компания-интегратор «Инспаир». Лаборатория состоит из двух учебных ячеек, которые могут использоваться как отдельно друг от друга, так и совместно, образуя целую роботизированную линию. Первая ячейка построена на базе универсального манипулятора KUKA серии AGILUS, в работу второй ячейки интегрирован робот типа SCARA. Оба манипулятора управляются новыми контроллерами KR C5 micro, обладающими максимальной производительностью, совместимостью и гибкостью в предельно ограниченном пространстве. Образовательная часть ячеек дополнена специализированной поверхностью для отработки большинства возможных траекторий движения, кубиками и складом под них.
Учебные ячейки получили серьёзное дооснащение, которое позволит максимально приблизить учебные работы к выполнению реальных производственных задач. Ячейки оборудованы системами технического зрения (от компании KUKA и программно-аппаратным комплексом на базе веб-камеры и вычислительного модуля, позволяющим исследователям реализовывать новые алгоритмы в этой области), двумя конвейерами, системой слежения за конвейером (на базе резольвера и ConveyorTech), а также шкафом автоматики на базе отказобезопасного контроллера Siemens серии 1200 (пакет starter-kit) и HMI-панелью KTP 700.
Партнёр KUKA, компания «Инспаир», разработала проект демонстрации по сортировке кубиков с цифрами, включающей выемку из склада и загрузку кубиков обратно на шестиосевом манипуляторе KUKA AGILUS, а сортировку на манипуляторе KUKA SCARA. При этом все управление осуществляется с HMI-панели, в том числе квитирование сигналов безопасности при нештатных ситуациях. Учебные РТК позволят студентам университета изучать промышленную робототехнику на оборудовании, используемом на ведущих предприятиях России и мира, а сотрудники университета смогут разрабатывать новые программные и технические решения для конечных партнеров-заказчиков университета.
#KUKA #KUKARobotics #KUKARussian #Инспаир #МТУСИ #Цифровизация #Роботы #Роботизация #Индустрия40 #ПроизводствоБудущего