В 1443 году на рязанские земли обрушился с войском Мустафа - ордынский царевич, сын знаменитого хана Улу-Мухаммеда. Многие села и волости были разорены. Взяв в полон много людей, Мустафа отошел в Поле и, встав лагерем, стал продавать в Рязань пленников. Бизнес был удачным, русские выкупили всех своих. После этого Мустафа "попросил" рязанцев впустить его воинов в свои города, так как "Поле все в осень пожаром погоре, а зима люта и велми зла, и снега велики и ветры и вихри сильны". Рязань не смогла отказать и татары разместились в городе Переславле на зимовку.
Великий князь Московский Василий II, узнав об этом, направил к Рязани свой двор во главе с воеводами Василием Оболенским и Андреем Голтяевым. К войску присоединились мордовские воины на лыжах "понеже зима была люта и снежна". Зимой 1444 года татары под давлением переславцев вышли из города и изготовились к битве. Однако сражаться им пришлось не так как они привыкли. Необычно холодная зима лишила из самого главного козыря - коней и луков. Летописец записал: "а Татарове конми обмерли, и от мраза и студени великиа померзли и бысть в них скорбь многа" ... "Татары же ... охудеша и померзоша, и безконни быша, и от великого мраза и студени великия и ветра и вихря луки их и стрелы ни во что же быша".
Сражение произошло на реке Листани. Русские атаковали с трех сторон. С одной стороны ударили мордовские лыжники, а с другой рязанские казаки (добровольцы, решившие отомстить за разорение своей земли), вооруженные рогатинами, сулицами и саблями. От московского войска дрались также пешие воины с дубинами (ослопами), топорами и рогатинами.
Татары дали русским тяжелый бой. Летописец отметил: "бысть .. бой велик и силен ... Татарове же никакоже давахуся в руки, но резашася крепко". В яростной схватке погибли многие татарские воины вместе с царевичем Мустафой и большинством князей. Остальные попали в плен.