Впервые узнали — методами калориметрии.Самый простой и общий принцип прямой калориметрии связан с непосредственным определением энергии в системе (количеством калорий в продукте) при полном его сжигании в замкнутом пространстве — это называется методом калориметрической бомбы: пищу помещают в герметичную камеру, сжигают и по выделевшемуся количеству теплоты пересчитывают калории.Как именно во всех деталях в точности это происходит сейчас — другой вопрос, но общий технический принцип я описал.