Андрей Менакер родился 7 марта 1941 года в Москве, хотя родители записали 8 марта.
В 1948 году,началась борьба за космополитизм поэтому родители решили
что для безопасности лучше поменять фамилию на Миронов.
Родители Миронова думали,что он станет переводчиком ,так как идеально владел английским, но он поступил в Щукинское театральное училище .
Еще студентом Щукинского училища он получил небольшую роль в фильме: "А если это любовь?"
После этого и началась его карьерная жизнь в кино.
Он выступал в таких знаменитых фильмах как:"Бриллиантовая рука","невероятные приключения итальянцев в России","12 стульев","трое в лодке не считая собаки" и др.
Почти все трюки в фильмах он выполнял сам. Во время съемок "Невероятных приключении итальянцев в России" он сам повис на ковре, выкинутом на ковре 6 этажа, висел на краю разведенного моста на расстоянии 20м от Невы, вылезал из окна машины на полном ходу
Окончил диплом на одни пятерки, был одержим чистотой. Всегда одевался по последнему писку моды.
Скрывал свое родство знаменитых артистов, он хотел добиться всего сам.
Андрей миронов был театральным режиссером. Он поставил " маленькую комедию большого дома" по пьесе Аркадия Арканова и Григория Горина в 1973 году.
Он озвучивал кота Леопольда и кота из "Голубого щенка"
Долгое время мучился от тяжелого фурункулеза.
Андрей Миронов умер 16 августа 1987 года в Рижском оперном театре участвуя в спектакле :"Безумный день или женитьба Фигаро" ,от обширного кровоизлияния в мозг.