ЭСУД - это Электронная Система Управления Двигателем. Любой современный автомобиль имеет такую систему. А от её качества и надёжности зависит и надёжность автомобиля в целом. Электронная система управления двигателем состоит из следующих основных узлов: Датчики отслеживают значения тех или иных параметров и передают данные в контроллер. Контроллер обрабатывает полученные данные, принимает решения в соответствии с заложенными в него алгоритмами и подаёт управляющие сигналы на исполнительные устройства. Ну а исполнительные устройства уже приводят в действия те или иные механизмы (например, подают напряжение на катушки зажигания) или сообщают водителю какую-то информацию (например, индикаторные лампочки - это тоже исполнительные устройства). Функциональная схема ЭСУД Лады Весты для двигателя 21129 на контроллере М86 ЕВРО-5 приведена на рисунке: Диагностический прибор не является частью автомобиля, а подключается только во время диагностики ЭСУД. А теперь о том, какие ЭСУД можно встретить