Несмотря на то, что к началу XV века Священная Римская империя благополучно развалилась, титул ее императора ценился очень высоко и за него среди европейских монархов шла нешуточная борьба. 3 мая 1433 года на престол Священной Римской империи был возведен венгерский король Сигизмунд Люксембург, возглавивший ее в годы больших потрясений для всего западного мира.
Сигизмунд Люксембург приходился родным сыном императору Священной Римской империи Карлу IV и благодаря обширным династическим связям имел права как на королевский престол Венгрии, так и на польскую корону, но если в Венгрии он в конце концов пришелся ко двору, то польский престол пролетел мимо него: после смерти польского короля Людовика II магнаты пожелали видеть на нем великого князя литовского Ягайло, которому к тому же отдали в жены невесту Сигизмунда королевну Ядвигу.
В 1387 году Сигизмунд вернулся в Венгрию, обьятую гражданской войной между венграми и хорватами. Новоиспеченный король рьяно принялся за дело, в итоге разбив мятежных хорват и боснийцев, а их самозванного короля Владислава загнав в Далмацию, которую тот по-быстрому сбыл венецианцам. Окрыленный своей победой над хорватами и восстановлением территориальной целостности Венгерского королевства, Сигизмунд обьявил крестовый поход против турок, к тому времени по полной программе хозяйничивших на Балканах, но в битве при Никополе 25 сентября 1396 года был разбит наголову. Едва слух о поражении дошел до Хорватии, то местная знать обьявила о восстановлении независимости. Спасшийся Сигизмунд под предлогом мирных переговоров пригласил хорватских и боснийских банов на встречу в Крижевцах, обернувшуюся массовым убийством его противников, после которого Хорватия и Босния уже и не помышляли о независимости, а для защиты Венгрии от внешних и внутренних врагов был основан рыцарский орден Дракона.
Утихомирив Хорватию, Сигизмунд обратил свое внимание на Польское королевство, когда-то украденное у него и оказал активную помощь воевавшему с ним Тевтонскому ордену, но даже такая помощь ни к чему не привела, в Великой войне 1409-1411 годов тевтонцы были разбиты. Поражения в Венгрии и Польше не сыграли в политической карьере Сигизмунда никакой роли, ведь у него оставались несметные богатства, с помощью которых он смог подкупить выборщиков и в 1414 году короноваться императором Священной Римской империи.
Став императором, Сигизмунд первым делом решил разобраться с расколом в Римской католической церкви, для чего натравил католиков на чешских гуситов, результатом чего стали Гуситские войны, в которых ведомые Сигизмундом крестоносцы были наголову разбиты горожанами и крестьянами. Попытка расправиться с восставшими чехами руками чешской знати тоже провалилась: она была разбита и почти полностью истребленна и лишь конфликт между радикальными и умеренными гуситами спас Священную Римскую империю от полного краха, но ее силы и силы императора были основательно подорванны и 9 ноября 1437 года император Сигизмунд I Люксембург скончался в чешском Зноймо.