Усадьба расположена в селе Старое Зимино в Рязанской области.
В конце 18-го века усадьбу основала вдова майора, Пелагея Алексеевна Денисьева.
При ней был построен деревянный барский дом,
С 1798-го года Старое Зимино принадлежит лейб-гвардии сержанту П.П. Денисьеву и его сестре.
В 1811-м году усадьбу покупают помещики Клечановские.
В 1829-м году Николай Николаевич Желтухин подал в отставку и был уволен в чине полковника.
Несмотря на то, что он имел земли в Костромской, Ярославской, Московской губерниях и Касимовском уезде, где занимался коневодством, в 1831-м году Желтухин покупает несколько сёл, включая Зимино.
Где и поселился.
С Николаем Николаевичем Желтухиным (1798 - 1872) связывают расцвет усадьбы.
Его трижды избирают уездным предводителем, положение обязывало иметь дом в котором можно принимать гостей.
Поэтому усадьбу перестраивают.
Бытует легенда, что строительством занимались пленные французы, что могло быть на самом деле.
Но документальных подтверждений вроде бы не нашлось, только рассказы местного населения.
У Николая Николаевича и Надежды Петровны Желтухиных (в девичестве Ивелич) родилось пятеро детей. Три сына: Фёдор, Александр, Пётр и две дочери: Мария и Екатерина.
Старший сын Фёдор (1827 -1898) дослужился до контр-адмирала.
В 1848-м году он привлёк внимание геройским поступком, спас на Кронштадтском рейде двух тонувших крестьян.
В 1862-м году он уже капитан корвета "Калевала".
Корвет в составе русской эскадры участвовал в походе на Аляску а затем в Сан-Франциско, в это время в Америке шла гражданская война между Севером и Югом.
Год спустя Экипаж "Калевалы" под командованием Желтухина произвёл описание залива Петра Великого.
В ходе экспедиции именем Желтухина назван самый южный остров архипелага императрицы Евгении.
Старшая дочь Мария Вышла замуж за подполковника Колокольцева, у супругов было три сына и три дочери.
Николай Николаевич рано овдовел и после замужества Марии, её младшая сестра Екатерина приветливо принимала гостей как полная хозяйка в доме отца.
Екатерина была очаровательной брюнеткой с правильными чертами лица.
В записках графа Михаила Дмитриевича Бутурлина, удостоилась самых лестных комплементов.
Бутурлин, дальний родственник А.С. Пушкина и вроде бы стал прототипом для образа Евгения Онегина.
Екатерина вышла замуж за Ивана Васильевича Кошелева.
Его характеризовали как "весьма приятного человека" но к несчастью оказался игрок, который быстро растратил приданное жены и своё состояние.
Был вынужден поступить на службу директором таможни.
Господский дом с классическим четырёхколонным портиком, дополняли два флигеля, соединённые с домом переходами. Переходы обычно использовали как оранжереи.
За домом располагался фруктовый сад и парк.
Терраса с колоннами служила выходом к аллее, которая вела к пруду с двумя островами, на которых были установлены беседки.
После смерти Н.Н. Желтухина в 1872-м году, наследники продали имение коллежскому секретарю П.А. Хрипкову, совладелицей стала Е.А. Кученёва.
Последним владельцем усадьбы был сын Хрипкова Николай Павлович.
Перед революцией в Зимино работала церковная школа, имелась казённая винная лавка, две мелочных лавки, два хлебных магазина и одна кузница.
Но крестьяне по-прежнему жили плохо, поэтому поддержали советскую власть.
В одном из флигелей была устроена школа.
Главный дом передали в ведение сельскохозяйственной артели "Челюскинец" где готовили агрономов и овощеводов.
В 1938-м году усадьбу заняла Зиминская школа и до 1985-го года учебное заведение занимало весь дом полностью.
Но из-за нехватки учащихся классные комнаты перешли в левый флигель.
В 2010 году Зиминскую школу закрыли совсем, в связи малым количеством учеников.
Некоторое время во флигеле располагалась библиотека, но сейчас она также закрыта.