Для обеспечения эффективной защиты от возможной агрессии участники Варшавского договора приняли решение о создании Объединенного командования вооруженными силами, в ведение которого по соглашению между ними выделяются соответствующие национальные контингенты.
Политический консультативный комитет (ПКК) – высший коллективный орган организации. Создан для проведения консультаций и рассмотрения вопросов, возникающих в связи с осуществлением Варшавского договора.
Объединенное командование вооруженными силами (ОКВС) существует для обеспечения взаимодействия вооруженных сил и укрепления обороноспособности стран-участниц Варшавского договора.
На Московском заседании ПКК в 1958 году была принята Декларация, в которой предлагалось заключить пакт о ненападении между государствами-участниками Варшавского договора и членами НАТО. В принятой на заседании ПКК в Москве в 1960 году Декларации союзные государства одобрили решение Советского правительства в одностороннем порядке отказаться от ядерных испытаний при условии, что западные державы также не возобновят ядерных взрывов, и призвали создать благоприятные условия для завершения выработки договора о прекращении испытаний ядерного оружия. На Варшавском совещании ПКК в 1965 году рассмотрены защитные меры на случай осуществления ядерных планов НАТО. Будапештское совещание ПКК в 1966 году – принята Декларации об укреплении мира и безопасности в Европе.
Совместные командно-штабные и войсковые учения и маневры проводились на территории всех входящих в ОВД стран.
Во время действия Варшавского Договора между разведками стран-участниц велась постоянная координация, с 1979 года начала действовать глобальная система радиоэлектронной разведки – СОУД, включавшая в себя средства радиоэлектронной и космической разведки СССР, Болгарии, Венгрии, Польши, Чехословакии, ГДР, а также не входивших в Варшавский Договор Вьетнама, Монголии и Кубы.
В связи с преобразованиями в СССР и других странах Центральной и Восточной Европы 25 февраля 1991 года государства-участники ОВД упразднили ее военные структуры, а 1 июля 1991 года в Праге подписали Протокол о полном прекращении действия Договора.