Рейхстаг, в переводе с немецкого – имперский парламент, – это законодательный орган Германской империи. Как орган власти существовал еще в Средние века в Священной Римской империи. Процесс становления рейхстага как представительного органа власти Священной Римской империи растянулся на несколько веков. Еще в IX веке франкские короли созывали время от времени собрания представителей высшей духовной и светской знати для обсуждения политических вопросов или утверждения тех или иных действий короля. В Восточнофранкском королевстве территориальная аристократия была традиционно особенно сильна, а правители племенных герцогств обладали правом избрания короля.
С XII века рейхстаг был органом сословного представительства. Вначале он состоял из князей, позже был расширен за счет участия других дворянских сословий и представителей городов.
Рейхстаги конца XV – начала XVI века совместно с императором осуществили целый комплекс мероприятий, трансформировавших средневековую империю в соответствии с требованиями нового времени и обеспечили действенный контроль над ситуацией внутри страны. Начало Реформации частично парализовало работу рейхстагов, однако именно опора на сословное представительство позволила в середине XVI века достичь конфессионального компромисса и восстановить работоспособность имперских учреждений. Вестфальский мир 1648 года восстановил работоспособность рейхстага и превратил его в высший законодательный орган империи. Рейхстаг приобрел постоянный характер, его авторитет, стабильность и эффективность функционирования значительно выросли.
В 1663 году был собран постоянный рейхстаг, заседавший в Регенсбурге практически непрерывно до роспуска империи в 1806 году.
В 1867 году рейхстаг был возрожден Бисмарком в качестве представительной ассамблеи государств, входящих в Северогерманский союз, а с 1871 года – в Германскую империю. Тогда деятельность рейхстага была ограничена: ему запрещалось вмешиваться в дела федерального правительства, его контроль над государственными расходами сводился к минимуму. До конца своего существования рейхстаг Священной Римской империи не приобрел характера парламента, оставшись чисто сословным учреждением, представляющим интересы политической элиты Германии (курфюрстов, имперских князей, графов и прелатов, имперских городов). После падения Священной Римской империи название "рейхстаг" сохранилось в качестве наименования парламентов Северогерманского союза (с 1866 года) и Германской империи (с 1871 года).
В компетенцию рейхстага входили важнейшие вопросы внутренней и внешней политики Священной Римской империи, в частности: издание общеимперских законов, объявление войны и заключение мира, образование и упразднение имперских органов управления и суда, созыв и роспуск имперской армии, утверждение налогов и субсидий императору, экономическая политика, вопросы земского мира и сосуществования различных религиозных конфессий, надзор и утверждение приговоров Имперского камерального суда, объявление имперской опалы.