Свое нынешнее название «Аспрангели» деревня получила в 1926 году от монастыря Аспрангелон, который существует в этом районе. Первое название деревни Довра, которое происходит от славянского слова "добра"- хороший.
Дата заселения села неизвестна. Первое сообщение относится к 1380 году, тогда как сохранившиеся стены возле деревни свидетельствуют о существовании укрепленного поселения этом районе еще ранее. Построенная на высоте 990 метров, сегодня это резиденция муниципалитета Загори.
Она значительно увеличился в XVI и XVII веках, когда соседние поселения были расселены.
В 19 веке Довра была очень большой и богатой деревней, по мнению многих жителей Загорохории того времени.
Акция сопротивления жителей во Второй мировой войне полностью сожгла село 15 июля 1943 года. Признаки катастрофы видны и сегодня.
Чуть ближе к поселку, на равнине Довра, действует Информационный центр парка Северного Пинда, а на склонах поселка проложена планерная трасса.