Флот при Петре 1
В 1693 году около Архангельска была основана Соломбальская верфь, где голландскими мастерами была построена яхта «Святой Пётр», а в следующем году со стапелей сошёл первый торговый корабль — «Святой ап. Павел». В 1696 году образуются Преображенские верфи. 21 декабря 1698 года был учрежден Приказ Воинского морского флота во главе с Ф.А. Головиным, в 1700 году он был переименован в приказ Воинских Морских Дел во главе с Ф. М. Апраксиным, а в 1708 году — в Адмиралтейский приказ во главе с А. В. Кикиным.
Во время Второго Азовского похода 1696 года против Турции первый раз русские выдвинули 2 линейных корабля, 4 брандера, 23 галеры и 1300 стругов, построенных на реке Воронеж. После завоевания крепости Азов Боярская дума обсудила рапорт Петра I об этом походе и решила начать строительство морского флота 20 октября 1696 года. Эта дата считается официальным днём рождения регулярного Военно-морского флота России. Первые корабли нового флота были построены на верфях Воронежского адмиралтейства. 1 декабря 1699 года стяг с Андреевским крестом был провозглашен Петром I в качестве официального флага российского военного флота России.
Балтийский флот России был создан во время Великой Северной войны 1700—1721 годов. Строительство галерного флота было начато в 1702—1704 годах на нескольких верфях, находящихся на эстуариях рек Сясь, Луга, и Олонка, а также на реке Свирь (ныне город Лодейное Поле). Для защиты завоёванных побережий и для атак на вражеские морские пути сообщения в Балтийском море был создан парусный флот из кораблей, построенных в России и купленных в других странах. В 1704 году в С-Петербурге закладываются Адмиралтейские верфи. В 1703 году строится первый морской корабль для Балтийского флота «Штандарт». В 1703—1723 годах главный порт Балтийского флота находился в Санкт-Петербурге, а после этого — в Кронштадте, новые военные порты создаются в Выборге и Ревеле.
В 1725 году русский флот имел 130 парусных кораблей, включая в себя 36 линейных кораблей, фрегатов, 3 шнявы, 5 брандеров и 77 вспомогательных судов. Гребной флот состоял из 396 кораблей, включая в себя 253 галеры и скампавеи, а также 143 бригантины. Корабли были построены на 24 верфях, включая верфи в Воронеже, Казани, Переславле, Архангельске, Олонце, Петербурге и Астрахани. Морские офицеры были из дворян, матросы — рекруты из простонародья. Срок службы во флоте в те времена — пожизненный. Молодые офицеры обучались в Школе математических и навигационных наук, основанной в 1701 году в Москве, и часто посылались для обучения и практики за границу. Иностранцы также нанимались для военно-морской службы, например, шотландец Томас Гордон — командир Кронштадтского порта.
В 1715 году в С-Петербурге основывается первая Академия морской гвардии, в 1718 году была образована Адмиралтейств-коллегия — высший орган управления русского флота, образовывается Казанское адмиралтейство. В 1722 году создаётся Астраханское адмиралтейство, а в 1724 году Ефим Никонов испытывает первый подводный аппарат, выполненный из дерева.