Знакомьтесь с коллаборативным роботом (кобот) HC10DTF от компании YASKAWA, который кроме защиты IP67 от пыли и влаги, имеет защиту поверхности от щелочные и кислотные чистящие средств. Кроме того, в его узлах используется консистентная смазка, пригодная для пищевых продуктов. Благодаря этому MOTOMAN HC10DTF соответствует строгим гигиеническим требованиям пищевой и фармацевтической промышленности согласно ISO Class 5 или EG-GMP Class A.
Поэтому его можно использовать, например, для паллетирования пищевых продуктов в первичной упаковке или для работы с образцами в лабораториях. Сотрудники могут быть освобождены от работ, вызывающих психологический и физический стресс, связанной с монотонным раскладыванием продукции или подачи и изъятия образцов из анализаторов. Кобот сможет выполнять эти действия с более высоким быстродействием и точностью 24 часа в сутки. Так же использование кобота может защитить персонал при работе с потенциально опасными материалами.
Гибридный кобот
Как и все модели серии MOTOMAN HC, HC10DTF также является гибридным роботом совмещающий в себе функции коллаборативного робота и скорости промышленного робота, в зависимости от активированных функций и подключенных устройств безопасности. Это означает, что робот может переключаться между режимами работы по сигналам с внешнего устройства безопасности, например от лазерного сканер. В результате кобот переключается между совместной работой, пониженной и полной скоростью, чтобы достичь максимального времени цикла в зависимости от расстояния до персонала.
Благодаря шести встроенным датчикам крутящего момента, которые обеспечивают гибкое взаимодействие между роботом и окружающей его средой, новая разработанная модель обеспечивает необходимую безопасность (Performance Level d Category 3 EN ISO 13849-1) при прямом контакте с оператором. Они контролируют взаимодействия с любыми внешними препятствиями и силами, гарантируя высочайший уровень безопасности при прямом взаимодействии человека и робота. В промышленном режиме, т.е. когда человек в близи отсутствует, робот развивает максимальную скорость до 1 м / с.
Гибридный режим в коботах YASKAWA, гарантирует максимальную экономическую эффективность использования при минимальных требованиях к размещению и организации зоны работы. Это особенно выгодно при интеграции в существующие системы, где пространство ограничено, а использование защитных ограждений нецелесообразно или не возможно.