Сергей Анненков родился и вырос в Москве, в актёрской семье. Выбор профессии был предопределен с детства, ведь родители актёра – мастодонты своего ремесла, и Сергею хотелось ровняться на них. Его отец Алексей Анненков играет в театре Армена Джигарханяна, а мать Ольга Зубкова – известная актриса дубляжа. Сразу после школы Анненков поступил в Школу-студию МХАТ на курс к Игорю Золотовицкому: “Я знал обо всех трудностях профессии, так что был, скажем, во всеоружии. Поэтому я просто наслаждался студенческими годами со всеми вытекающими”. После института Сергей сразу же пошёл в театр, где играет его отец. Уже в конце третьего курса актёр начал ходить на пробы в озвучке, так как эта сфера работы его интересовала не меньше. Так он понял, что совмещать озвучку и театр фактически невозможно на начальном этапе: “Необходимо было срываться на каждую запись, чтобы тебя услышали, запомнили, дали шанс. Поэтому я ушел из театра через год и сосредоточился на дубляже. С каждой новой записью я развивался