Находившееся на перекрестке важных стратегических путей Подолье рано познало все "прелести" жизни приграничной территории, а после XIII века значение Подолья в геополитике многократно возросло, ведь оно превратилось в удобный плацдарм как для прорыва степных орд через Карпаты в Европу, так и для закрепления польских и литовских магнатов, нацеливавшихся на степные пространства современной Украины. Естественно, что для всех, кто стремился обладать Подольем, а значит, и всей Восточной Европой, необходимо было прочно закрепиться в этих местах, а сделать это можно было только с помощью крепостей, которых на подольской земле была масса и широко известных миру, как Каменец-Подольский замок, и незаметных, но оттого и не менее неприступных, как Скала.
Первые сведения о Скала-Подольском замке относятся к XIII веку, когда на этом месте стояла деревянная крепость, сожженная монголами в 1242 году. Позже крепость на берегу Збруча восстановили, но ее регулярно сжигали дотла то татары, то молдаване до тех пор, пока в 1370-х годах тогдашний хозяин Подолья князь Федор Кориатович не отстроил здесь каменный замок, призванный защитить его владения от вражеских поползновений.
Крепость в Скале над Збручем, как изначально называлось это поселение, представляла собой типичный европейский рыцарский замок, расположенный на скалистом утесе, омываемом с трех сторон водами реки Збруч, а с южной стороны его прикрывал глубокий ров, через который можно было перебраться только по подвесному мосту, который, в свою очередь прикрывался сильно выступающей за стены замка Пороховой башней. Замок имел вытянутую форму, почти в точности повторявшую очертания утеса, на котором он распологался, кроме скалистых склонов которого защитой служили мощные кирпичные стены. Внутри Скала-Подольский замок в чисто западно-европейских традициях был разделен на парадную и хозяйственную половины двухэтажным дворцом старосты, который сам по себе являлся мощной крепостью. С завершением строительства Скала-Подольский замок стал сильной крепостью, намертво закрывавшей как татарам и молдаванам доступ на Западную Украину, так и полякам дорогу к Днепру.
Скала-Подольский замок был построен на совесть, что наглядно доказали боевые действия. Весь XV и начало XVI веков прошли для Скала-Подольского замка под знаком осад со стороны поляков, литовцев, молдаван и крымских татар, во время которых он хоть и понес серьезные потери, но устоял. Самой разрушительной осадой в истории Скалы на Збруче стала осада 1516 года, когда крымские татары раззорили всю Западную Украину и только у стен Скала-Подольского замка были разбиты. Сам же замок серьезно пострадал, но был быстро восстановлен, несмотря на противодействие со стороны крымских татар и молдаван.
В начале XVII века Скала-Подольский замок был капитально перестроен по бастионной схеме голландскими военными инженерами. Эти работы были проведенны качественно и своевременно, уже в 1620 году Скала-Подольский замок выдержал осаду со стороны многотысячной турецкой армии и в дальнейшем не раз давал отпор туркам и татарам, но в 1648 году им штурмом овладел Богдан Хмельницкий. Последующие десятилетия Скала-Подольский замок громили все, кому не лень, а нападение турок в 1672 году окончательно привело его в негодность. В середине XVIII века на руинах Скала-Подольского замка староста Адам Тарло построил для себя дворец в стиле барокко, но прожил в нем недолго, в 1765 году дворец был уничтожен ударом молнии, после чего руины Скала-Подольского замка окончательно запустели. В настоящее время планируется создание на месте Скала-Подольского замка ландшафтного парка и музея под открытым небом, но учитывая бедственное состояние экономики Украины, этот памятник культуры национального значения может реализации этих проектов и не дождаться.
