“JUDO” с японского переводился, как «мягкий путь»,«гибкий путь». Основано дзюдо было в мае 1882 года, тогда ещё 21-летнем японцем Дзигоро Кано. Он открыл первую в мире школу дзюдо «Кодокан» в Токио.
Согласно одной из легенд, принципы этого боевого искусства сформулировал врач Сиробэй Акияма. Однажды, прогуливаясь рано утром по саду, он заметил, что ветки больших деревьев сломаны вчерашним снегопадом, и только маленькое деревце гордо стоит как ни в чем не бывало: его ветки сбросили тяжесть, прогнувшись к земле, и выпрямились вновь. Увидев такое чудо, Акияма воскликнул: «Победить, поддавшись!»
В 1886 году дзюдо было признано на государственном уровне и стало преподаваться в военных и полицейских академиях, а вскоре вошло в программу физической подготовки средних и высших учебных заведений.
В 1889 году Кано развернул просветительскую деятельность в Европе, лично открыв первую школу во Франции. Вскоре дзюдо пришло в Великобританию.
Сейчас дзюдо сильно развито в таких странах, как : Япония, Корея, Грузия, Россия, Франция, Казахстан, Монголия, Узбекистан, Нидерланды, Германия, Таджикистан и многие другие страны.
К сравнению, в России дзюдо занимается около 300 тысяч человек, а в Японии более 5 миллионов.
Первая Олимпиада по дзюдо была проведена в 1964 году в Токио. На тот момент было всего 3 весовые категории : до 68кг(легкий вес), до 80кг(средний вес) и свыше 80кг(тяжелый вес). Сейчас же в дзюдо 7 весовых категорий: -60/-66/-73/-81/-90/-100/+100.