Полуфинальные пары:
Путь A
Шотландия – Украина
Уэльс – Австрия
Путь B
Россия – Польша
Швеция – Чехия
Путь C
Италия – Северная Македония
Португалия – Турция
Три последние европейские путевки на ЧМ-2022 в Катаре, которые остались вакантными после группового этапа квалификации, будут разыграны в стыковых матчах. 12 команд были разбиты на две корзины.
Корзина 1: Италия, Португалия, Россия, Уэльс, Швеция, Шотландия.
Корзина 2: Австрия, Польша, Северная Македония, Турция, Украина, Чехия.
Шесть лучших сборных из числа занявших в отборочных группах вторые места попали в корзину 1. Остальные были определены в корзину 2.
Сначала жеребьевка распределила сеяные команды по шести парам, где представители корзины 1 выступят в качестве хозяев. Первая команда, которую достали из жеребьевочной чаши, будет хозяином в первом полуфинале, вторая – во втором и так далее.
Затем пары были дополнены сборными из второй корзины. Первая команда, которую достали из чаши для жеребьевок, станет гостевой в полуфинале 1, вторая – в полуфинале 2 и так далее.
Полуфиналы 1 и 2 образовали путь А, полуфиналы 3 и 4 – путь B, а полуфиналы 5 и 6 – путь C. Для определения, представитель какой пары будет хозяином финала конкретного пути, была проведена отдельная жеребьевка