Эти крокодилы имеют темно-коричневые отметины, которые проявляются в виде более выраженных полос у молодых особей и разбросанных отметин у взрослых. Один из самых крупных видов в Америке. Самцы могут достигать в длину более 5 метров и весить до 380 кг. Самки значительно меньше и редко превышают 3-х метров и 195 кг. Самый большой исторически зарегистрированный образец был застрелен в 1800 году и предположительно имел длину 6,78 м. На спине есть ороговевшая чешуя, которая расположена симметричными рядами. Хвост мускулистый, сжат с боков и сужается к концу. Задние лапы имеют 4 пальца, которые соединены плавательной перепонкой. Передние — 5 пальцев
Половое созревание наступает в возрасте 7-8 лет. В брачный сезон самцы издают глухой рев, заявляя свои права на территорию и привязывая самок. Брачные игры: пара трется друг о друга, шипят и пускают пузыри. Мальчики вибрируют туловищем, чтобы впечатлить партнершу. Спаривание происходит быстро, в течение 3-5 минут, в воде. В период сухого сезона самки строят гнезда (январь-февраль). В кладке бывает от 15 до 70 яиц. В среднем не больше 40, весом до 135 кг. Кладку обрабатывает слизистой субстанцией, которая застывает и препятствует развитию патогенной микрофлоры. А затем передними лапами закапывает. Несмотря на то что мать охраняет гнездо, это не уберегает детенышей от хищников. Яйцами не прочь полакомиться крупные ящерицы и стервятники. Инкубационный период длиться 70 дней и вылупление приходится на начало сезона дождей. Детеныши начинают пищать, это знак для матери.
Взрослые особи предпочитают вести одиночный образ жизни. Агрессивно настроены к сородичам и другим крокодилам. Без раздумий атакуют, если кто-то неосторожно зашел на их территорию. Более добродушными становятся в период засухи, когда прячутся в норах, где еще осталась хоть какая-то влага. В случае необходимости могут самостоятельно выкапывать норы. Один из немногих видов крокодилов, которые хорошо переносят соленую и смешанную воды, куда их часто забрасывает в период наводнений
Оринокский крокодил использует различные звуки и сигналы. Могут издавать глубокий, гортанный рев, похожий на храп. Производят открытой пастью и наклоненной головой на 30°. Повторяют его 3-6 раз и над водой. Он будет слышен на дистанцию в 200-300 м. Используют его в брачный период для привлечения самок и четкого определения границ