Использование матричного и струйного принтера может вызывать множество вопросов. В частности, многих людей интересуют ESC-коды, которые применяются в данных устройствах. Данные команды являются составляющей значительного количества управляющих кодов PCL-документа, включающего параметры файла, подготовленные под конкретный принтер. К таким характеристикам может относиться форматирование страницы и применение шрифтов. Язык впервые был представлен известной американской компанией Hewlett Packard, что в дальнейшем позволило с лихвой использовать его в технике бренда. В данный момент, именно этот язык считается стандартом качества, и он используется многими другими производителями по сей день. Язык PCL представляет собой не просто текст, но и команды, которые необходимы для управления устройством: Развитие PCL никогда не стоит на месте. Вместе с усовершенствованием самих устройств. Первые версии языка PCL применялись в портативных и струйных принтерах HP. В данный момент, современные модели