Для того чтобы реализовать проект управления частотным преобразователем Danfoss по протоколу Profinet, необходим файл общего описания станции (GSD), который содержит информацию, необходимую для конфигурирования Profinet устройства.
Запускаем ПО TIA Portal и переходим во вкладу: "Options" – "Manage general station description files (GSD)".
Указываем путь к заранее скачанному файлу GSD для серии преобразователей частоты Danfoss и нажимаем "Установить". В нашем случае это VLT Midi Drive FC-280. Скачать можно отсюда: www.danfoss.com
Добавляем PLC и нажимаем "ОК"
Присваиваем IP адрес нашему PLC
Переходим во вкладку "Network view", и добавляем наш частотный преобразователь.
"Catalog" – "Drives" – "Danfoss Drives A/S" – "VLT FC Series" – "Danfoss FC PN"
Соединяем между собой PLC и "чаcтотник".
Далее переходим к настройкам связи частотного преобразователя.
В параметре 8-02 Источник командного слова выбираем [3] Option A – Profinet
8-10 Интерпретация командного слова [0] – FC Profile
12-00 Назначение адреса IP выбираем [10] – DCP
Переходим в программное обеспечение MCT10. Правой кнопкой мыши кликаем по ethernet – Scan Bus for active Drives.
Появляется преобразователь частоты с полученным IP адресом
Возвращаемся в Tia Portal, и кликаем по преобразователю частоты. Телеграммы для связи с преобразователем частоты приведены на следующей картинке:
Выбираем PP0 3 – 2/2 Words, Danfoss и перетягиваем в проект
В данной телеграмме начало адресации с 68 адреса
В проекте присваиваем IP адрес частотному преобразователю полученный нами в ПО MCT10.
Кликаем правой кнопкой мыши по частотному преобразователи и выбираем:
"Assign device name". Далее выбираем "Update list".
Загружаем проект в PLC.
Переходим в "Program blocks" и добавляем следующие элементы:
Команда Start будет иметь следующий вид: W#16#047c
4000 hex соответствует числу в параметре 3-03 (Максимальное задание). В нашем случае 50 Гц.
Подадим команду W#16#2000 – 25 Гц
Подробную информацию можно получить в руководстве по программированию Profinet.
Загружаем проект в PLC и переходим в режим симуляции. Подаём 1 на M0.0, частотный преобразователь запускается и разгоняется до 25 Гц.