подводные лодки различных типов сегодня сравнительно мало различаются. Во многих отношениях они очень похожи по форме на торпедные катера — особенно на более ранние подводные лодки. По размерам, конечно, они различаются в соответствии с целями, для которых они были разработаны. По сравнению с более ранними подводными лодками наиболее заметным отличием является то, что современные подводные лодки обладают большей надстройкой. Почти все они сейчас построены с двойными корпусами. Пространство между внешним и внутренним корпусом используется в первую очередь для балластных цистерн, с помощью которых достигается погружение , поддерживается и регулируется устойчивость. Некоторые из этих резервуаров, однако, не используются для перевозки водяного балласта, а служат резервуарами для топлива, необходимого двигателям. Устойчивость подводной лодки и средства, с помощью которых она может погружаться, также в значительной степени зависят от распределения веса ее различных частей. Эта проблема была