подводные лодки различных типов сегодня сравнительно мало различаются. Во многих отношениях они очень похожи по форме на
торпедные катера — особенно на более ранние подводные лодки. По размерам, конечно, они различаются
в соответствии с целями, для которых они были разработаны. По
сравнению с более ранними подводными лодками наиболее заметным отличием является то, что современные
подводные лодки обладают большей надстройкой. Почти все они сейчас построены
с двойными корпусами. Пространство между внешним и внутренним корпусом используется
в первую очередь для балластных цистерн, с помощью которых достигается погружение
, поддерживается и регулируется устойчивость. Некоторые из этих резервуаров, однако, не используются для
перевозки водяного балласта, а служат резервуарами для топлива, необходимого двигателям.
Устойчивость подводной лодки и средства, с помощью которых она может погружаться, также
в значительной степени зависят от распределения веса ее различных частей. Эта проблема
была решена таким образом, что сегодня мало возможностей для
улучшения. Однако его детали носят слишком технический характер, чтобы их можно было
обсуждать в этом месте.