История подъёмных устройств началась ещё с глубокой древности. Память о древних подъёмниках оставили такие сооружения как пирамиды в Египте, различные постройки в древнем Риме, гидротехнические сооружения Китая. Невозможно себе представить, как возводились такие массивные сооружения без применения подъёмников. Первый грузоподъёмник состоял из рычагов, катков и наклонных плоскостей, применялся этот агрегат без использования промежуточных деталей типа цепей и канатов. Позже начали использовать подъёмные устройства с применением промежуточных элементов — верёвок и гибких веток. Древнегреческое грузоподъёмное устройство называлось «журавль», в переводе на немецкий — «краних», что позже обозначило его наименование как «кран». Применялся «журавль» в V веке до н.э.. С помощью этого подъёмника строили крепостные стены и широко использовали в театрах. Воду в странах Востока, Индии и древнем Китае поднимали при помощи рычажных подъёмников. Задолго до н.э. в Китае активно использовались вертикаль