В 1972 году компании Michelin понадобился способ тестирования своих грузовых шин на высокой скорости, ответом для этого вопроса стал сильно модифицированный Citroen DS.
Его официальное название — Poids Lourd Rapide, что вольно переводится как «быстрый грузовик», но французы прозвали его «milles-pattes» — «многоножка». Большая часть кузова была украдена у DS Safari, а колеса и ступицы — у фургона N-VAN.
Естественно, при таком количестве колес на земле требовалась большая мощность. Для этого в авто установили два V8 объемом 5,7 литра. Один из этих двигателей приводил в движение шесть задних колес, а другой двигал среднее колесо грузовика, оснащенное испытательной шиной. Передние четыре колеса отвечали за рулевое управление.
Максимальная скорость PLR составляла 111 миль в час, что неплохо, учитывая вес в невероятные десять тонн.