Это противостояние началось не сразу после смерти Изяслава, а уже после гражданской войны, происходившей между сыновьями Владимира - в 1021-м году, когда Брячислав напал на Новгород.
Из официальной версии истории известно, что Рогнеда родила от Владимира первенца Изяслава, который впоследствии стал родоначальником династии полоцких князей. Эту династию называли в истории и Изяславичами, и внуками Рогволодовичами и все время она противостояла династии Ярославичей, хотя официально Ярослав также был рожден Рогнедой. По логике, Ярославичи, те же Рогволодовичи. Что-то в этой истории странно.
Считается, что Изяслав родился примерно в 978(979) или 980(981).
Берем Повесть Временных лет (ПВЛ). Под 1001 годом (6509) значится следующее: «В год 6509. Преставился Изяслав, отец Брячислава, сын Владимира». Далее под 1002 годом ничего не сказано, видимо в тот год не было замечательных событий. А вот под 1003-м (6511) годом сказано, нечто невероятное: «Преставился Всеслав, сын Изяслава, внук Владимира»
Насколько известно, был такой князь - Всеслав и был он сыном Брячислава, то есть не сыном Изяслава, а его внуком. Но он, получается, после смерти Изяслава, прожил всего три года.
Но идем далее, после Всеслава № 1 через 2 года начал править Брячислав. Получается, Брячислав был еще младше Всеслава, раз сел после него.
Под 1044-м годом в летописи упоминается, что Брячислав, уже как отец Всеслава, а не как его брат, умер. А Всеслав сел на его столе.
Что же мы имеем. По официальной версии Всеслав № 2 родился в 1039-м году. То есть за 5 лет до смерти своего отца Брячислава (снова прожил совсем мало) . Возникает вопрос , почему Брячислав так долго тянул с рождением детей. Раз Всеслав сел на престол, значит, он был либо старшим сыном, либо единственным сыном. То есть других живых сыновей, возрастом старше Всеслава, у Брячислава не было.
Если отбросить все нестыковки и противоречия официальной версии, то получается, что Изяслав, скорее всего, был сыном Рогволода, а вот Ярослав как раз и был рожден Рогнедой, отсюда и противостояние внуков Рогволода с сыновьями и внуками Ярослава. Они не были родственниками от одной матери, но в целом были родственниками, так как Рогнеда получается, была сестрой Изяслава.
Еще одним немаловажным моментом отдельности династии Рогволодовичей-Изяславичей является факт того, что в самой летописи под 1044-м годом сказано, что Всеслав родился от «волхованья», с отметиной на голове и что «волсви» давали советы его матери.
То есть в Полоцке было во всю распространено язычество. Получается, Киев Полоцку не был указом. Это было еще одной причиной для противостояния династии Изяславичей (Рогволодовичей) династии Ярославичей.