Отдел РНИИ, где в 1934–1938 годах работал Королев, занимался
бескрылыми и крылатыми ракетами, кислородными и азотно-кислотными ракетными двигателями, керамическими покрытиями камер сгорания. Общее руководство работ по созданию крылатых ракет (далее КР) в РНИИ осуществлял Королев, который дал определение: «Крылатая ракета - летательный аппарат, приводимый в движение двигателем прямой реакции и имеющий поверхности, развивающие при полете в воздухе подъемную силу. Полет может преследовать достижение наибольшей высоты подъема с последующим планированием и посадкой или дальности, т. е. покрытие наибольшего расстояния по прямой или по заданному маршруту». В 1937 году к Королеву перебрался из Ленинграда молодой ленинградский инженер-теоретик Борис Викторович Раушенбах. За жидкостные КР классов «земля - земля», «воздух - земля» и «воздух - воздух» отвечал Е.С. Щетинков. За пороховые КР класса «земля - воздух» отвечал М.П. Дрязгов, за создание средств автоматики отвечал С.А. Пивоваров, за о