Проблема всех парусников в том что при отсутствии ветра сам парусник вставал в дрейф и команде приходилось просто ждать втра или налегать на весла. В этом случае можно было надеются только на мускулы гребцов. а человек не самый сильный по сравнению с другими животными.
По этой причине в древности были попытки применить вьюжных животных для перемещения судов в море. сначала пытались использовать лошадей в колесе для движения судна. Колесо двигалось и множественные лопасти-весла двигали судно вперед. Но оказалось что лошади не переносят морской болезни. Вместо лошадей решили использовать быков.
Первый корабль - "быкоход" появился примерно в 264 году до н.э. Гребное колесо представляет из себя водную мельницу которая работает наоборот. Для вращения гребного колеса использовался деревянные валы с системой деревянных шестерней. В трюме же вокруг вала ходили быки вращая этот вал с помощью длинных рычагов-оглоблей.
"Быкоходы" были очень инноваторскими для своих дней но очень уж непрактичны Так как для быков требовалось много места кто муже им необходим был объемистый фураж который опят же нужно было где то складировать.
Средиземноморский "быкоход" 264 год до н.э.