Почти месяц мы готовились к отборочному матчу кубка РТК-мини, который должен был пройти в Выборге 18 октября. Почти сразу сформировалась хорошая команда. Каждый был занят своим делом. Руководитель объединения выдвигал идеи и принимал решения. Гениальный механик Артём Томилов без схем и чертежей со слов руководителя строил прототипы и испытывал их. Ярослав Соколов был на подхвате, очень часто доделывал то, что Артём не успевал сделать в основное время и выполнял рутинную работу по сборке элементов конструкции. Владимир Кононов отвечал за автономный участок и манипулятор, а также за управление роботом на соревнованиях.
Команда отработала несколько вариантов шасси. Были спроектированы и напечатаны детали качающейся подвески. Всё было радужно и ничего не предвещало беды. Настал день печати основного элемента шасси. И как это иногда бывает, нить пластика закусило на катушке и 18 часов ночной печати — коту под хвост.
На следующую ночь снова поставили в печать. И снова что-то пошло не так. Деталь отклеилась от печатного стола и снова брак. Времени уже не оставалось. Завтра соревнования. Было принято решение строить робота по той же схеме, что уже была отработана ранее, но из LEGO.
Проблема была в том, что у LEGO колёса недостаточно протектированные. Пришлось через хитрую болтовую конструкцию совмещать несовместимое. Ярослав, с помощью тут же изобретённого крепежа, собрал 6 колёс со встроенным переходником с LEGO на РОБОТРЕК. Владимир в срочном порядке соорудил упрощённый манипулятор с захватом. В итоге отказались от автономного участка.
Из-за недостаточной жёсткости осей LEGO, у робота на поворотах разъезжались ноги.
Пришлось срочно усиливать штатные крепежи нештатными резиновыми от РОБОТРЕКА. Много чего пришлось делать неправильно или не так как хотелось. Но робот получился. И получился не таким плохим, как мы опасались. Достойно откатал своё время.
Получился настоящий проходимец. Но из-за ошибок управления мы завалили второй заезд и в итоге заняли почётное 17 место из 38 возможных.