Изначально робот задумывался как полноприводный, шести колёсный с четырьмя моторами. Но получилось всё совсем не так.
Задумка была такая. Шасси печатное на 3D принтере, и понижающая передача из конструктора «Роботрек» (Российский клон Корейского конструктора HUNA). У «Роботрека» очень хорошо получились шестерни, без люфтов. У Lego шестерни с большими допусками. Люфты страшные. В общем всё плохо. Колёса тоже решили взять от «Роботрека» они были нужного нам размера и с чудовищными протекторами.
У Lego есть пара подходящих размеров, но протекторы нам не понравились. Моторы решили поставить от Lego, и контроллер тоже. Но так-как все 4 силовых порта были уже заняты под моторы, то пришлось добавлять второй контроллер для манипулятора. Успели отработать выдвижной (на зубчатой рейке)манипулятор, который в движении полностью прятался в габариты робота, а когда нужно должен выдвигаться на 10 см, захватывать предмет и приподнимать его. А затем по необходимости мог уйти с предметом назад или так и остаться выдвинутым. Была задумка сделать его вращающимся по горизонтали, но не успели. Пока подгоняли качающуюся заднюю часть подвески, пока конструировали раму, пока всё совмещали — шло время.
Полная сборка была намечена на 17 октября. Печать рамы требует 18 часов. 15 числа раму поставили в печать.Но. По недосмотру пластик перехлестнулся на бобине и печать ночью остановилась. На следующий день повторно поставили в печать. И снова неудача. Из-за недостаточной адгезии деталь сорвало с ножек поддержки и всё ушло в брак.
Ничего не оставалось делать, как 17 октября, за 1 день до соревнований срочно мастерить робота из элементов на которых шла отработка модели. Вместо металлических шести гранных осей пришлось ставить крестообразные пластиковые. Из-за возросших габаритов и сократившегося внутреннего пространства пришлось втискивать простой манипулятор без подъёмника. Масса робота оказалась больше допустимой для осей Lego и колёса начали разъезжаться. Пришлось усиливать крепления резиновыми муфтами.В общем кое-как собрали робота.
Не развалился и то хорошо. 17 место. Мы довольны.
Ещё про создание "Медведя" читайте и смотрите видео тут.