Ученые из США представили безымянного роботам который имитирует поведение муравья, но похож на очень худую черепаху. Авторы идеи рассказали, для чего он нужен. Длина робота составляет 20 сантиметров, ширина — 30 сантиметров. Есть четыре волнистые телескопические конечности, которые вращаются, изменяют форму и подстраиваются под ландшафт. Каждая нога состоит из шести трубок с пружинами: они могут втягиваться друг в друга и обратно разворачиваться. Почему его называют муравьем Инженеры заявили, что вдохновлялись строением этого насекомого при проектировании робота. Муравьи могут адаптировать свое движение в разных условиях, например, они изменяют строение позвоночника и конечностей для протискивания в узких местах. Также муравьям по зубам неровности или небольшие препятствия: их конечности подгибаются, когда они ударяются, при этом насекомое переходит с шага на бег. В робомуравье нет сенсорных датчиков и чипов для вычислений. Тело адаптируется за счет механики. Это делает аппарат компакт
Робомуравья с динамическими конечностями показали на видео
20 февраля 202320 фев 2023
28
1 мин