Разработка «Subaru BRZ» производилась совместно с корпорацией «Toyota». Объединенными усилиями этих двух компаний были созданы «Subaru BRZ» и очень похожая на нее «Toyota GT 86». Между этими машинами не много различий - это фирменные знаки на капоте и некоторые элементы экстерьера.
Разработчики поставили перед собой задачу создать спортивное купе с задним приводом, а также с идеальной управляемостью. Примером для подражания был выбран «Porshe Cayman S». Главная гордость инженеров - это двигатель, а также его расположение. Мотор выдает 200 «лошадиных сил» и 205 Нм. На экономию топлива положительно влияет наличие системы непосредственного впрыска «D-4S». То есть инженерами «Subaru BRZ» был разработан один из самых эффективных атмосферных спортивных силовых агрегатов с очень низким показателем выброса «СО2» равному 159 г/км.
При создании «Subaru BRZ» также делался большой упор на высокую устойчивость в поворотах и повышенную управляемость, и для этого мотор был поставлен как можно ниже