Похожий вопрос уже был нами рассмотрен.
Приближаясь к перекрестку, необходимо первым делом определить "статус" перекрестка: равнозначный, неравнозначный, регулируемый или нет.
Исходя из этих вводных данных - далее решаем задачку и смотрим - кто с нами в равных условиях и уже между собой применяем "помеху справа"!
Далее все просто и однозначно)))
Если хотите повторить тему "проезд перекрестка", то посмотрите мой обучающий видеоурок по ссылочке: https://dzen.ru/video/watch/636b34d11b262622c844387f?share_to=link
Решаем и смотрим правильный ответ с комментариями!