Первый краш и замена луча.
Бац и случилось то, что рано или поздно случается с 99% пилотов квадрокоптеров. Причем даже опытных пилотов, имеющих не один десяток часов налета зимой и летом. Снимая очередной пейзаж и двигаясь назад и вверх врезаюсь в березку. Миник падает в траву... бегу к нему.. живой! Все на месте и подвес без повреждения! Ура! Выдохнул. Запускаю моторы. Жужжит всеми четырьмя винтами, камера исправно отрабатывает. Запускаю и радуюсь. Но полет был не долгим. через минуту изображение на смартфоне начинает подергиваться вправо-влево, вправо-влево. Ситуация нештатная, снижаюсь и сажу в руку. Осмотр сразу вижу трещину на левом переднем луче на креплении мотора. Блин, полетал....Сфотографировать не догадался, да и не до этого было. Запечатлеть фиаско мало кому захочется.
Новый луч был заказан на Али и меньше чем через месяц уже был получен в ближайшей пятерке. Ссылку на проверенный магазин оставлю внизу статьи, кому надо берите.
Саму процедуру разборки миника и замены луча описывать не буду, в ютюбе есть прекрасное видео разборки, но поделюсь некими особенностями с которыми пришлось столкнуться, так как на видео в сети показано далеко не все .
1. понадобится инструмент. Паяльник с заземленным жалом, пинцет, тонкая крестовая отвертка, термоусадочная трубка 3-4мм диаметром, медиатор или металлическая лопаточка для разборки корпуса. Без этого минимального набора разборку не начинайте, мелкие винтики часто теряются ))
2. перед разборкой вынуть аккумулятор, а на камеру надеть защитный чехол
3. под верхней крышкой находится плата управления моторами и ее нужно снять выкрутив 4 винтика снизу (красные стрелки), но снимать верхнюю крышку лучше предварительно сняв нижнюю. Иначе есть риск обломать защелки по центру (зеленые). Синие стрелки указывают на защелки, которые у меня легко отстегнулись без поломки.
4. после снятия переднего луча, отключения от платы разъема кабеля антенны и отпайки соответствующего трехпроводного кабеля мотора, дрон откладываем в сторону и занимаемся ремонтом луча.
Дальше разборка луча интуитивно понятна. Аккуратно вытаскиваем коаксиальный кабель антенны, а затем косичку из трех проводов мотора.
5. Монтируем в новый луч сначала антенну и протягиваем ее кабель в луче, а затем протягиваем косичку из проводков двигателя. Внутри луча, хоть он и пустотелый, имеются перегородки. Вы можете их изучить разобрав сломанный луч. Что бы их пройти мягкими проводками, проще сделать это с помощью протяжки из медного провода. Например взять проводник от витой пары, пропустить его в луче, припаять к трем проводкам косички двигателя и протянуть уже в луче.
6. собранный луч прикрепляем к тушке, предварительно концы проводов протянув в корпус дрона. Механизм подпруживания там не сложный, но потребуется проявить терпение и сноровку.
7. На проводку в дроне одеваем защитную оплетку и продеваем ее пинцетом в полость луча. Это не просто, но справиться можно. У меня получилось.
8. Припаиваем провода двигателя. Следим за тем, что бы не было замыканий. Сверху можно капнуть цапон-лаком или обычным прозрачным для ногтей.
9. В нижнюю плату аккуратно вставляем разъем антенны и и нижнюю крышку можно слегка прикрыть, не защелкивая!
10. Верхнюю крышку пока не устанавливаем и приступаем к проверке работоспособности дрона. Проверяем затяжку винтов на лопастях, свободное вращение двигателей. Вставляем батарею, Включаем дрон, пульт, запускаем дрон в штатном режиме. В домашней обстановке, запускать с осторожностью, при хорошем освещении и предварительно убрав собак и кошек, ну вы знаете ;).
Если спаривание прошло удачно, винты все запускаются, дрон слушается джойстиков, можно одевать верхнюю крышку и проводить летные испытания уже на улице.
В моем случае дрон молчал, с пультом дружить наотрез отказывался и дело вот в чем. У mini2 на борту две антенны, обе антенны являются приемными Rx, а вот передающая Tx только антенна в переднем левом луче.
И если она повреждена, то дрон будет "молчать". Проверяйте контакт разъема от антенны на нижней плате. Если с ним все в порядке, то проверьте не сломали ли пайку на самой плате антенны в передней левой стойке. Как разобрать ее и проверить смотри мою предыдущую статью https://dzen.ru/a/YebMKsiXq3UZIwLZ?share_to=link
Поскольку у меня антенна была сломана (заводской дефект) и восстановлена, то при замене луча я просто отпаял проводок антенны и рассчитывал, что в ближней зоне будет работать вообще без антенны. но нет, передатчик дрона по всей видимости блокируется при отсутствии антенны и высоким КСВ. Пришлось оголить оплетку и все ожило! Дрон с пультом подружились и можно взлетать.
Что бы не пропустить интересные статьи я обычно подписываюсь и ставлю лайк ) Подписывайтесь на канал, будем вместе раскрывать весь потенциал великолепного дрона.
Как обещал, делюсь ссылкой на проверенный магазин запчастей для min2 https://aliexpress.ru/item/1005003760605093.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.56494aa6BAFWT0&sku_id=12000027074400148